Робот-тележка на ROS. Часть 8. Управляем с телефона-ROS Control, GPS-нода

Продолжение цикла статей. Посты серии: 8. Управляем с телефона-ROS Control, GPS-нода 7. Локализация робота: gmapping, AMCL, реперные точки на карте помещения 6. Одометрия с энкодеров колес, карта помещения, лидар 5. Работаем в rviz и gazebo: xacro, новые сенсоры. 4. Создаем симуляцию робота, используя редакторы rviz и gazebo. 3. Ускоряемся, меняем камеру, исправляем походку 2. Софт […]

Робот-тележка на ROS. Часть 8. Управляем с телефона ROS-топиками робота, нода GPS

Продолжение цикла статей. Предыдущие посты серии: Часть 7 Часть 6 Часть 5 Часть 4 Часть 3 Часть 2 Часть 1 При построении карт на роботе в рамках ограниченного пространства проблем не возникает. Управляя роботом с клавиатуры со станции-управления или на самом роботе, можно визуально наблюдать его перемещения и вовремя избегать нежелательные препятствия. Ситуация осложняется, если […]

Реверсим MIPS и Golang — основы реверса. Решение задач на реверсинг с r0от-мi. Часть 2

В данной статье разберемся с декомпиляцией MIPS бинарника в Ghidra и пореверсим программу, написанную на golang, в IDA. Часть 1 — C, C++ и DotNet decompile. Организационная информация Специально для тех, кто хочет узнавать что-то новое и развиваться в любой из сфер информационной и компьютерной безопасности, я буду писать и рассказывать о следующих категориях: PWN; […]

У всех горит от эффективности

В прошлом выпуске «Цинкового прода» мы обсуждали три статьи про эффективность различных процессов. Про то «Как Безос PowerPoint отключил«, «Владелец одной компании заставляет жить по 5 часов в день без отвлечений» и «Асинхронная коммуникация дуистов«. Эта статья является компиляцией коротких выжимок из всех трех с моими субъективными размышлениями под эгидой всеобщего горящего от неэффективности пукана. […]

Wi-Fi и много других аббревиатур. Как в Android приложении получить данные об узлах Wi-Fi и не опухнуть

Однажды мне понадобилось сканировать из Android приложения сети Wi-Fi и получать подробную выкладку данных о точках доступа. Тут пришлось столкнуться с несколькими трудностями: в офф.документации Android многие описанные классы стали deprecated (API level > 26), что никак не было в ней отражено; описание некоторых вещей в документации минимально (например поле capabilities класса ScanResult на момент […]

IT рекрутинг. В поисках баланса процесс/результат

1. Стратегическое виденье Особенностью и ценностью продуктовой компании, основной ее миссией и задачей, является удовлетворенность клиентов, их вовлеченность, и лояльность к бренду. Естественно, через производимый компанией продукт. Таким образом, глобальную цель компании можно описать двумя частями: Качество продукта; Качество обратной связи и управление изменениями, в работе с обратной связью от клиентов/пользователей. Из этого следует, что […]

О перспективах формата 360 Reality Audio, фотографиях ушей и хорошо забытом старом

Появление нового формата 360 Reality Audio в начале текущего года на CES было ожидаемым, и потому не произвело эффект взрыва информационной бомбы. Среди потенциальных конечных пользователей формат был встречен скорее прохладно и заинтересовал в основном специалистов. Между тем, познакомившись с ним и поняв, что он представляет собой, можно говорить о большом будущем этой разработки. Серьезный […]

Универсальная машина для проведения испытаний своими руками ч.2

Всем привет! В этом посте хочу вернуться к продолжению проекта машины для проведения физико- механических испытаний. Напомню (первая часть), что эта машина (прототип) консольного типа и может проводить испытания на растяжение и сжатие в двух зонах – верхняя и нижняя. В дополнение к первой статье про кинематику и сборку, в конструкцию были добавлены тисочные захваты […]

О коте Шредингера

Зачем О ситуации с котом Шредингера, наверно, имеет представление большинство хабровцев, интересующихся физикой. Поэтому я не буду ее излагать. Дискуссия ведется вокруг интерпретации состояния кота. Вот альтернативы: Кот “И жив И мертв”. Это описывается в квантовой механике как суперпозиция состояний “жив” и “мертв” и, значит, возможны какие-то интерференционные эффекты, подобно случаю рассеяния света на двух […]

Почему Солнце вращается вокруг Земли

В России одна известная организация под названием ВЦИОМ проводила социологическое исследование, на котором гражданам предлагали ответить на вопрос: «Согласны ли вы со следующим утверждением: Солнце вращается вокруг Земли?» Данные этого опроса многократно перепечатываются в СМИ, и на различных сетевых ресурсах в комментариях часто ссылаются на него при обсуждении различных общественно-политических проблем. Если бы я принял […]